堆垛機(jī)貨叉(自動伸縮貨叉)是用于立體倉庫智能存儲物品時用于抓取物品的，具體可分為：(1)齒輪齒條式伸縮貨叉：采用三節(jié)或四節(jié)式(或三段式、四段式)，其中四節(jié)貨叉是由前叉、中上叉、中下叉、固定叉以及導(dǎo)向滾子等部件構(gòu)成的一個完整的貨叉伸縮機(jī)構(gòu)！固定叉安裝在載貨臺上，中下叉可在齒輪、齒條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，前叉、中上叉可從中下叉的中點(diǎn)向外伸出比自身稍長的長度！(2)鏈條式伸縮貨叉：它由上、中上叉、中下叉、固定叉及導(dǎo)向輪等組成，固定叉安裝在載貨臺上，固定叉及上、中叉之間全部由鏈輪、鏈條進(jìn)行連接！