工控公司2024-04-05 23:55:42

Modbus是一種常用的通信協(xié)議，用于在工業(yè)自動化領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的通信。Modbus報文是在Modbus通信中進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的基本單元，通過讀取Modbus報文可以獲取設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)信息。

Modbus報文結(jié)構(gòu)分為兩種格式：ASCII格式和RTU格式。ASCII格式以ASCII碼表示數(shù)據(jù)，每個字節(jié)由兩個16進(jìn)制數(shù)字表示，以冒號開頭結(jié)尾，并以回車換行符結(jié)束。RTU格式以二進(jìn)制形式表示數(shù)據(jù)，以連續(xù)的比特流的方式進(jìn)行傳輸。

無論是ASCII格式還是RTU格式，Modbus報文在結(jié)構(gòu)上都包含了設(shè)備地址、功能碼、數(shù)據(jù)域和CRC校驗(yàn)字段。

設(shè)備地址用于唯一標(biāo)識通信中的從設(shè)備，一般為一個字節(jié)。功能碼指定了報文的目的和操作類型，可以是讀取輸入寄存器、讀取保持寄存器、寫入單個寄存器等。數(shù)據(jù)域包含了報文的具體數(shù)據(jù)內(nèi)容，例如讀取的寄存器地址、讀取的寄存器數(shù)量等。CRC校驗(yàn)字段用于驗(yàn)證報文的完整性。

對于讀取Modbus報文，首先需要確定目標(biāo)設(shè)備的地址和功能碼。然后根據(jù)功能碼的不同，設(shè)定報文的其他字段，如讀取的寄存器地址和數(shù)量。

在ASCII格式中，可以通過讀取冒號開頭，回車換行符結(jié)尾的數(shù)據(jù)內(nèi)容，將字節(jié)轉(zhuǎn)換為ASCII碼，以得到報文的詳細(xì)信息。

在RTU格式中，需要通過讀取連續(xù)的比特流，并根據(jù)規(guī)定的傳輸速率和數(shù)據(jù)位數(shù)解析報文的內(nèi)容。通常使用串口調(diào)試工具等設(shè)備來讀取RTU格式的報文。

通過讀取Modbus報文，可以獲取設(shè)備的狀態(tài)、數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的通信和數(shù)據(jù)交換。但是需要注意的是，讀取Modbus報文需要了解Modbus協(xié)議的具體規(guī)范和格式要求，這樣才能正確解析報文內(nèi)容。