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伺服電機運用頗深,近乎全部的智能控制系統(tǒng)中須要采用。比如測速電機,它的輸出正比例于電機的速度;或是齒輪盒推動電位器單位,它的輸出正比例于電位器挪動的地方.當這種電機與適度的功率調(diào)節(jié)反饋環(huán)協(xié)調(diào)時。
它的速度能夠與外部振蕩器頻率鎖死,或與外部位移調(diào)節(jié)旋鈕做好鎖定。唱機或激光唱機的輪盤常見伺服電機。天線運轉(zhuǎn)系統(tǒng),遙控模型飛機和艦船也都需要采用伺服電機。
說到伺服電機,很多人都還比較陌生。但是其實它的使用范圍廣泛,而且在工業(yè)自動化設(shè)備行業(yè)發(fā)揮著的作用。伺服電機被譽為機器的心臟,可見它的地位是非常高的。很多人都不明白伺服電機是什么意思,它主要可以起到什么作用,運用在什么領(lǐng)域。
伺服電機與普通電機大的區(qū)別在于電機轉(zhuǎn)子和反饋裝置。伺服電機轉(zhuǎn)子表面貼有強力磁鋼片,因此可以通過定子線圈產(chǎn)生的磁場控制轉(zhuǎn)子的位置,并且加減速特性遠普通電機。反饋裝置可以反饋電機轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動器,伺服電機常用的反饋裝置有光學編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。
伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置,在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn),是一種可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機械轉(zhuǎn)換器,又稱執(zhí)行電動機。伺服電機可控制速度、位置等,在應用中把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
其主要特點是:當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降;
其作用:可使控制速度,位置精度非常準確。
伺服電機分為直流伺服電動機和交流伺服電動機兩大類。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
直流伺服電機分為無刷和有刷電機。
1、無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝碗s,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,命,可用于各種環(huán)境。
2、有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業(yè)和民用場合。
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