與往屆不同的是，本屆高工金球獎增設(shè)移動機器人行業(yè)評選，設(shè)置工業(yè)機器人和移動機器人兩大板塊，分設(shè)“年度好產(chǎn)品獎”、“年度創(chuàng)新技術(shù)獎”、“年度智能制造技術(shù)獎”、“年度智能制造應(yīng)用案例”“年度智慧物流應(yīng)用案例”、“年度機器人產(chǎn)業(yè)50強企業(yè)”、“機器人年度快速成長企業(yè)”等9大獎項，39類小獎項。
　　在工業(yè)機器人類的“年度好產(chǎn)品”獎項中，中大力德、環(huán)動科技、智同科技、納博特斯克、秦川機床5家企業(yè)參與了該項評選，參評的產(chǎn)品分別是：REA2型全密封精密擺線針輪減速機、SHPR系列高精密減速機、CRD-EL系列減速機、齒輪箱型減速機RH-160ECRD-EL系列減速機、BX工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速機。

按起動與運行方式可劃分：電容起動式單相異步電動機、電容運轉(zhuǎn)式單相異步電動機、電容起動運轉(zhuǎn)式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。
　　減速機使用的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。
　　速比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)("速比"也稱"傳動比")1.知道電機功率和速比及使用系數(shù)，求減速機扭矩如下公式：
　　減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)2.知道扭矩和減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機所需配電機功率如下公式：
　　電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。
　　減速器按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機；
　　按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；
　　按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；

按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。
　　常用的減速機分類：1、擺線減速機 2、硬齒面圓柱齒輪減速器 3、行星齒輪減速機4、軟齒面減速機 5、三環(huán)減速機 6、起重機減速機 7、蝸桿減速機 8、軸裝式硬齒面減速機 9、無級變速機
　　蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
　　諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。